预应力框架式液压冷拔机从框架结构上，创新地把机床床身、模座、尾座连成整体，在未承载负荷就施加一定的预应力，使其产生微量的弹性变形。在传动方式上，采用全液压传动，液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整来实现无级调速。这样不仅操作灵活、方便，而且既消除了原有的接触间隙，又大大地提高了机架的整体刚度和精度。机架受力均匀，提高了机架结构的可靠性。 预应力式液压冷拔机主要构件有主油缸、夹紧小车、拔机座、上下料机构、推料系统、芯杆系统、液压站等七部分。 1.拔制原理 拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。 拔制钢管时，首先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。 2.主要优点及存在问题 预应力框架式液压冷拔管机是后退式芯杆装置，它与一般机械式扩管机比较有以下优点： (1)拔制的钢管同心度高 由于液压传动运行平稳，在结构上又保证了拔制力作用线与钢管轴线、内外模轴线、芯杆轴线的完全一致，从而提高了产品精度，不产生径向跳动，其同轴度和直线度高。 (2)结构简单、制造方便 该型冷拔管机各零部件均属简单断面，易于加工。另外预应力框架结构的机架提高了拔机的强度、刚性及承载力。 (3)设备基础简易 由于缸座、模座和尾座是由八个撑管和四根拉杆组件联结而成的整体，在工作载荷的作用下，使拔拉力在整个框架内封闭，地基不承受拔机工作载荷，只承受设备重量，从而节省了大量的设备基础费用。 (4)无级调速 液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整，操作灵活、方便。 新型液压冷拔管机总体来说，达到了设计要求，但也发现了一些问题。例如上芯头还需人工辅助, 液压系统泄漏增加了维修工作量, 卸料装置不同步等现象。

矫直机压力框架为对半剖分结构，可以对上矫直辊组进行弯辊调节补偿上框架变形并纠正钢板的浪形。利用模型进行预设定实现矫直过程的全面自动控制。上矫直辊组由液压过载保护可以快速打开。入/出口的下矫直辊可以单独进行升降调节。同时还设有氧化铁皮收集和除尘装置。 操作流程 1.检查与调整 (1)矫直机运转前，必须详细检查设备各零件和润滑系统，检查液压系统工作是否正常，检查油气系统、冷却系统有无投入，检查主传动条件是否满足，保证良好运转状态，各部位螺丝不得有折断和松动现象，确保冷却系统运转良好。 (2)空车运转1～2分钟，检查运转情况，要求支承辊和工作辊紧密接触，全部转动。 (3)钢板进矫直机前，必须清除表面异物。 (4)检查矫直机工作辊、前后辊道和前后护板，不得有划伤钢板的铁皮、毛刺等杂物，否则应立即采取措施给予清除。 (5)根据矫直钢板的厚度，调整矫直机的辊缝。 2.矫直操作要求。 (1)了解当班作业计划，根据轧制规格及时调整矫直机辊缝，随时注意钢板规格的变化，严防矫错规格造成事故。在自动模式情况下，若发现模型给出的参数不合理，应立即改为手动模式，设置合理的参数，防止造成矫直事故。 (2)矫直温度：450～1000℃ (3)绝对不允许带负荷调整压下。 (4)钢板不得歪斜进入矫直机，严重刮框、折叠、厚度不均和用气割过的带有毛刺的钢板不准进入矫直机矫直。 (5)不允许双张钢板或搭头钢板进入矫直机。 (6)正常情况下，矫直机矫直一道，个别板型不好时，可适当增加道次。 (7)当轧件温度低于500℃，应减少压下量低速矫直。 (8)注意观察板面质量，若发现矫直后钢板的“矫直压印”时,应立即停机检查处理。 (9)向冷床输入辊道运钢板时，不允许搭头、歪斜和重叠，应逐块平直送出。 (10)当冷床输入辊道上有钢板或冷床提升机构正在运送钢板时，不准向冷床输入辊道输送钢板.

1.生产制造方法 按生产方法不同可分为热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管等。 热轧无缝管一般在自动轧管机组上生产。实心管坯经检查并清除表面缺陷，截成所需长度，在管坯穿孔端端面上定心，然后送往加热炉加热，在穿孔机上穿孔。在穿孔同时不断旋转和前进，在轧辊和顶头的作用下，管坯内部逐渐形成空腔，称毛管。再送至自动轧管机上继续轧制。最后经均整机均整壁厚，经定径机定径，达到规格要求。利用连续式轧管机组生产热轧无缝钢管是较先进的方法。 若欲获得尺寸更小和质量更好的无缝管，必须采用冷轧、冷拔或者两者联合的方法。冷轧通常在二辊式轧机上进行，钢管在变断面圆孔槽和不动的锥形顶头所组成的环形孔型中轧制。冷拔通常在0.5—100T的单链式或双链式冷拔机上进行。 挤压法即将加热好的管坯放在密闭的挤压圆筒内，穿孔棒与挤压杆一起运动，使挤压件从较小的模孔中挤出。此法可生产直径较小的钢管。 用途 无缝管用途很广泛。一般用途的无缝管由普通碳素结构钢、低合金结构钢或合金结构钢轧制，产量最多，主要用作输送流体的管道或结构零件。 根据用途不同分三类供应：a.按化学成分和机械性能供应；b.按机械性能供应；c.按水压试验供应。按a、b类供应的钢管，如用于承受液体压力，也要进行水压试验。 专门用途的无缝管有锅炉用无缝管、地质用无缝管及石油用无缝管等多种。 2.种类 无缝钢管按生产方法不同可分为热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管等。 按外形分类有圆形管、异形管之分。异形管除方形管和矩形管外，还有椭圆管、半圆管、三角形管、六角形管、凸字形管、梅花形管等。 按材质的不同，分为普通碳素结构管、低合金结构管、优质碳素结构管、合金结构管、不锈管等。 按专门用途分，有锅炉管、地质管、石油管等。 3.无缝管生产方法和简史 无缝钢管的生产方法很多。无缝钢管根据交货要求，可用热轧(约占80%—90%)或冷轧、冷拔(约占10%—20%)方法生产。热轧无缝钢管用的坯料有圆形、方形或多边形的锭、轧坯或连铸管坯，管坯质量对管材质量有直接的影响。热轧无缝钢管有三个基本工序：在穿孔机上将锭或坯穿成空心厚壁无缝钢管；在延伸机上将毛管轧薄，延伸成为接近成品壁厚的荒管；在精轧机上轧制成所要求的成品管。轧管机组系列以生产无缝钢管的****外径来表示。 无缝钢管生产有近 100年的历史。德国人曼尼斯曼兄弟于1885年首先发明二辊斜轧穿孔机，1891年又发明周期轧管机,1903年瑞士人施蒂费尔发明自动轧管机(也称顶头式轧管机)，以后又出现了连续式轧管机和顶管机等各种延伸机，开始形成近代无缝钢管工业。20世纪30年代由于采用了三辊轧管机、挤压机、周期式冷轧管机，改善无缝钢管的品种质量。60年代由于连轧管机的改进，三辊穿孔机的出现，特别是应用张力减径机和连铸坯的成功，提高了生产效率，增强了无缝钢管与焊管竞争的能力。铜管一般也采用锭坯斜轧穿孔、轧管机轧制、盘管拉伸工艺。 冷轧无缝钢管、冷拔无缝钢管生产：用于生产小口径薄壁、精密和异形管材。生产特点是多工序循环工艺。用周期式冷轧无缝钢管机冷轧,其延伸率可达6—8。60年代开始向高速、多线、长行程、长管坯方向发展。此外，小辊式冷轧管机也得到发展。主要用于生产壁厚小于1mm极薄精密管材，冷轧设备复杂，工具加工困难，品种规格变换不灵活；通常采用冷轧、冷拔联合工艺，即先以冷轧减壁，获得大变形量，然后以冷拔获得多种规格。

1．冷拔机与轴承架要保持水平，使主轴与滚筒轴转动灵活。 2．传动皮带轮和齿轮必须装置防护罩，伞形齿轮前端要装防护网，机械工作台的后端要装挡板。 3．操作人员袖口裤管要扎紧，女工要戴帽子。当挂上传动链带时不得戴手套（握钢筋时应戴厚布手套）。 4．作业前，冷拔机、矫直机、校直机。工作台上的杂物要清理干净，机械附近地面和通道不得有障碍物。检查机械各连接件应牢固，模具应无裂纹，轧头和模具的规格应配套，并检查轴承油量和在滚筒轴孔内加注润滑油。然后启动主机运转，确认正常后，方可作业。 5．在冷拔钢筋时，每道工序的冷拔直径应按机械说明书规定进行，不得超量缩减模具孔径，无资料时，可按每次缩减孔径0.5～1mm。冷拔模具经过磨损后口径增大时，应及时更换。 6．钢筋先用轧头机（揸嘴）将头部轧小，轧时手应离开轧头辊子300～500mm，头部应轧圆。轧头时应先使钢筋的一端穿过模具长度达100～150mm，再用卡具卡牢。冷拔机、矫直机、校直机 7．作业时，合上离合器后，操作人员应后退离机0.5ｍ以外，手和轧辊应保持0.3～0.5ｍ的距离，并站在滚筒右侧，禁止用手直接接触钢筋和滚筒。 8．冷拔模架中应随时加足润滑剂（以石灰和肥皂水调和晒干后的粉末）。钢筋通过冷拔模前，应抹少量润滑脂加以润滑。 9.当钢筋末端通过冷拔模子后,应立即踩脚闸(用脚闸操纵为好)分开离合器,同时用手闸挡住钢筋末端或用工具压住钢筋末端,防止弹开伤人。 10.工作台前宜装设“挨身停机装置”，使操作人员向工作台方向倾倒时，碰撞装置立即停机，减少事故严重性。 11.工作中应注意冷拔机、矫直机、校直机的电动机运转是否正常，有无杂音和过热等情况。 12.在机械冷拔运转过程中，要经常注意放线架、压辘架、滚筒三者之间运转情况，发现异常，立即停机修理

冷拔机与两者的尺寸精度和表面光洁度差不多，因为在标准中，冷拔机和校直机与矫直机，冷拔和冷轧管材一般都是统一规定的，当然价格也差不多了。 但是，两者的区别在于，对于小尺寸的管材，必须用冷拔的方法才能生产出来。 冷拔机和冷拔是对于小尺寸的钢管比较适用, 直径超过150mm以上就很难用冷拔了, 国内还没有这么大直径的冷拔管, 美国和韩国比较常见, 冷拔的工艺较好, 无缝的, 所以价格可能会比冷扎要高一点。 冷拔和冷轧均可以生产无缝钢管。有缝的是焊接钢管。 冷拔管精度高,光洁度能满足0.8,不过价格不低,估计每吨8000元左右 冷轧是由轧机完成的，可以减径减壁，变形方式好，表面质量和尺寸精度都比较高，但轧机的模具组距不一定配得很全，所以有些规格还需要采用冷拔方式辅助。 冷拔是由拉拔机完成的，冷拔机或校直机也可。小规格的一般是链条式拉拔机，大规格的采用液压式拉拔机，拉拔方式生产的钢管表面质量不如冷轧，容易产生直道等缺陷，但有一个冷轧方式不具备的优势，就是冷拔可以扩管，因此在生产大规格的钢管时，冷拔扩管的工序也是必不可少的。 从产品质量和尺寸精度考虑，冷轧要比冷拔好，但从规格、生产效率和组织生产等考虑，两种方式各有利弊，并且很多情况下，两种方式是配合使用的，可以是某一道工序用冷拔、某一道工序用冷轧，但冷轧的钢管质量好、精度高应该是没有疑问的。 冷轧慢，模具费用不低，对于大口径的钢管费用就更高了 冷拔效率高，最快的是，40m/min，三线，一般用焊管拔（成本低），好的设备及模具精度也可达到5丝以内。

自动化制造设备（或系统）是应用于制造行业的机电一体化产品，它的自动化水平代表了一个国家制造业的发达程度，它的普及应用会有效改善劳动条件，提高劳动生产率，提高产品质量，降低制造成本，提高劳动者素质，带动相关产业及技术发展，从而推动一个国家的制造业逐渐由劳动密集型产业向技术密集型产业发展。目前在我国乃至全球都非常重视制造自动化技术的发展。 自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺的生成；设备的组织及协调；材料的计划与分配；环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送；刀具的装配、调整、输送和更换；工件的切削加工、排屑、清洗和测量；切屑的输送、切削液的净化处理等。 自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造，“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性。刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。“柔性”是指生产组织形式和生产产品及工艺的多样性和可变性，可具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性制造线（FML）、柔性装配线（FAL）、计算机集成制造系统（CIMS）等。